1、機(jī)床坐標(biāo)系和運動方向的承認(rèn)

機(jī)床的直線運動X、Y、Z三個坐標(biāo)系選用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系，如圖11-6所示。坐標(biāo)軸定義次第是先承認(rèn)Z軸，再承認(rèn)X軸，最終承認(rèn)Y軸。對工件作旋轉(zhuǎn)運動的機(jī)床（如車床）以刀具遠(yuǎn)離工件方向為X軸的正方向；對刀具作旋轉(zhuǎn)運動的機(jī)床（如立式銑床），刀具為Z軸時，面臨刀具主軸向立柱看，右方向為X軸的正方向。

三個旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)系分別平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，按右手螺紋前進(jìn)方向取為正向。

2、數(shù)控車床的基本指令

1）程序格式

加工程序一般由程序開端、程序內(nèi)容和程序結(jié)束等三部分組成。

程序最初為程序號，用于加工程序的開端標(biāo)識，程序號一般由字符“%”及這今后的四位數(shù)字標(biāo)明。

程序結(jié)束可用輔佐功用M02（程序結(jié)束）、M30（程序結(jié)束，回來起點）等來標(biāo)明。

程序的主要內(nèi)容由若干個程序段（BLOCK）組成，程序段是由一個或若干個信息字組成，每個信息字又是由地址符和數(shù)據(jù)符字母組成。信息字是指令的最小單位。

2）程序段格式

現(xiàn)在常用的是字地址程序段格式，使用標(biāo)準(zhǔn)是JB3832-85。

下面是一個典型的字地址程序段格式：

N001 G01 F150 S200 T0101 M03 LF

其間， N001―標(biāo)明第一個程序段

G01―標(biāo)明直線插補

―分別標(biāo)明X，Z坐標(biāo)方向的移動量

F，S，T―分別標(biāo)明進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號

M03―標(biāo)明主軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)

LF―標(biāo)明程序段結(jié)束

3）數(shù)控系統(tǒng)中的基本功用代碼

（1）程序段序號：N10、N20…

（2）預(yù)備功用：G00－G99 是使數(shù)控設(shè)備作某種操作的功用。

G代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼兩種。所謂模態(tài)代碼是指某一G代碼（G01）一經(jīng)指定就一貫有用，直到后邊程序段中運用同組G代碼（G03）才華替代它。而非模態(tài)代碼只在指定的本程序段中有用，下一段程序需求時有必要重寫（如G04）。金屬加工微信，值得您的關(guān)注。

G00指令是模態(tài)代碼，它指令刀具分別以點定位控制方法從刀具地點點快速運動到下一個政策方位。它只是快速定位，而無運動軌道要求。

直線插補指令是直線運動指令，也是模態(tài)代碼。它指令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補聯(lián)動方法按指定的F進(jìn)給速度（單位為mm/min）作任意斜率的直線運動。

其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態(tài)指令，它能夠用G00指令撤銷。假設(shè)早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機(jī)床不動。因此，G01程序中有必要還有F指令。

（選用笛卡爾坐標(biāo)判斷）

圓弧插補指令指令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧運動，切削出圓弧概括。在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用XZ指定圓弧的終點坐標(biāo)，并且還要指定圓弧的半徑。

其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；

（3）輔佐功用：用來指定機(jī)床的輔佐動作（如機(jī)床的啟停、轉(zhuǎn)向、切削液的開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)向、刀具夾緊松開等〕

M00－程序暫停

M01－程序計劃暫停

M02－程序結(jié)束

M03－主軸正轉(zhuǎn)（CW）

M04－主軸回轉(zhuǎn)（CCW）

M05－主軸停轉(zhuǎn)

M06－加工中心換刀

M07、M08－冷卻液開

M09－冷卻液關(guān)

M10－工件夾緊

M30－程序結(jié)束，回來起點

M03和M04指令之間有必要用M05指令使主軸停轉(zhuǎn)后進(jìn)行。

（4）進(jìn)給功用F

假設(shè)選用直接指定法，在F后邊直接寫上要求的進(jìn)給速度，如F1000，標(biāo)明進(jìn)給量是1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時，由于進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，F(xiàn)后邊數(shù)字是指定的導(dǎo)程。

（5）主軸功用S

S指定主軸轉(zhuǎn)速，如S800，標(biāo)明主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。

（6）刀具功用T

指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行換刀，用地址T和這今后的4位數(shù)字來指定刀具號和刀具補償號（刀具偏置號）。前2位是刀具序號：0~99，后2位是刀具補償號：0~32。每一刀具加工結(jié)束后，有必要撤銷刀具補償。

刀具序號能夠和刀盤上的刀位號相對應(yīng)；

刀具補償包含形狀補償和磨損補償；

刀具序號和刀具補償號不用相同，為便利起見也可一致。

在數(shù)控設(shè)備中，程序的記錄是靠程序號來辨別的，即調(diào)用程序或許修改程序都要通進(jìn)程序號來調(diào)出。

a．程序編號的結(jié)構(gòu)：O ；

“O”后邊數(shù)字用4位數(shù)（1~9999）標(biāo)明，不允許為“0”。

b．程序段次第號：在程序段前加上次第號，如：N ；

“O”后邊數(shù)字用4位數(shù)（1~9999）標(biāo)明，不允許為“0” 。

工件坐標(biāo)系的設(shè)定

工件安裝在卡盤上，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系一般是不重合的，為便于編程，應(yīng)建立一個工件坐標(biāo)系，使刀具在此坐標(biāo)系中進(jìn)行加工。

G50 X Z

該指令規(guī)則刀具起刀點或換刀點至工件原點的距離，坐標(biāo)X，Z為刀尖在工件坐標(biāo)系中的起始點方位。

關(guān)于有刀具補償功用的數(shù)控機(jī)床，其對刀差錯能夠經(jīng)過刀具偏移來補償，所以調(diào)整機(jī)床時的要求并不嚴(yán)峻。

數(shù)控車床的基本對刀方法

常用的對刀方法有三種：試切對刀法、機(jī)械檢測對刀儀對刀、光學(xué)檢測對刀儀對刀。

選用G50 U W 能夠使坐標(biāo)系發(fā)生平移，用新的坐標(biāo)值替代舊的坐標(biāo)值，使機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系彼此替代。應(yīng)當(dāng)留意，在機(jī)床坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀架中心點相關(guān)于機(jī)床原點的距離；而在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對工件原點的距離。