現(xiàn)在手機，平板等智能終端產品正逐漸走進了每個人的生活，在我們打游戲，或者看視頻，欣賞圖片的時候會發(fā)現(xiàn)手機或者平板的屏幕會自動旋轉到我們視角合適的方向。我們也許很熟悉這項功能，但是其原理相信很多人不太清楚吧。下面我們深究一下手機里面的這一奧秘。

其實手機或者平板里面都集成了一種叫做重力傳感器（gsensor）的東西,其實攝像頭也是一種傳感器。重力傳感器直觀的功能是獲取三軸空間的加速度數據，其原理如下：

重力傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。

所謂的壓電效應就是 “對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應 ”。

重力傳感器原理圖，硬件通過i2c進行數據讀取

重力傳感器軟件架構圖，重力方向數據傳給顯示界面進行旋轉

手機內部重力傳感器實物圖

這下清楚了吧，學習新知識，每天進步一點點。