限位器是一種為了保護(hù)機(jī)器及其使用者的安全裝置，常見(jiàn)于汽車和起重機(jī)上。限位器能夠設(shè)置讓機(jī)械保持運(yùn)動(dòng)軌跡，不超出所限定的位置，如：行車、礦車以及起重機(jī)等。汽車車門(mén)限位器定義：是指車門(mén)在受到一定力的作用下，限制車門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，是用來(lái)保護(hù)車門(mén)前邊框，防止與車身板金接觸。

限位器一般分為感觸型以及機(jī)械型。機(jī)械式限位的構(gòu)成多數(shù)以凸輪與杠桿等帶動(dòng)電器的開(kāi)關(guān)。機(jī)械限位器像是行程的開(kāi)關(guān)，而電子限位器更像是接近開(kāi)關(guān)，有時(shí)候與plc的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)合并共用。限位器還分重錘限位、普通限位，兩者都是通過(guò)對(duì)常閉點(diǎn)的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)所給的命令指示。限位開(kāi)關(guān)是一種較為常見(jiàn)的小電流電器，運(yùn)用于電氣控制系統(tǒng)，此開(kāi)關(guān)用于實(shí)現(xiàn)定位控制、位置檢測(cè)以及順序控制的檢測(cè)。

塔式起重機(jī)必須具備起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機(jī)不致超負(fù)荷運(yùn)行的保險(xiǎn)裝置，當(dāng)?shù)踔爻^(guò)額定起重量時(shí)，它能自動(dòng)地切斷提升機(jī)構(gòu)的電源停車或發(fā)出警報(bào)。起重限制器有機(jī)械式和電子式兩種。

2、力矩限制器：對(duì)于變幅起重機(jī)，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機(jī)就有傾翻的危險(xiǎn)。力矩限制器就是根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)研制出的一種保護(hù)裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應(yīng)的重量，電路就被切斷，使提升不能進(jìn)行，保證了起重機(jī)的穩(wěn)定。力矩限制器有機(jī)械式、電子式和復(fù)合式三種。

3、高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當(dāng)?shù)蹉^滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開(kāi)關(guān)，切斷電路停車，再合閘時(shí)，吊鉤只能下降。

4、行程限制器：防止起重機(jī)發(fā)生撞車或限制在一定范圍內(nèi)行駛的保險(xiǎn)裝置。它一般安裝在主動(dòng)臺(tái)車內(nèi)側(cè)，主要是安裝一個(gè)可以撥動(dòng)扳把的行程開(kāi)關(guān)。另在軌道的端頭（在運(yùn)行限定的位置）安裝一個(gè)固定的極限位置擋板，當(dāng)塔吊運(yùn)行到這個(gè)位置時(shí)，極限擋板即碰觸行程開(kāi)關(guān)的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時(shí)塔吊只能向相反方向運(yùn)行。

5、幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動(dòng)臂起重機(jī)的起重臂上都掛有一個(gè)幅度指示器。它是由一個(gè)固定的圓形指示盤(pán)，在盤(pán)的中心裝一個(gè)鉛垂的活動(dòng)指針。當(dāng)變幅時(shí)，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當(dāng)臂桿運(yùn)行到上下兩個(gè)極限位置時(shí)，分別壓下限位開(kāi)關(guān)，切斷主控電路，變幅電機(jī)停車，達(dá)到限位的作用。